采用意大利柯瑪機(jī)器人控制,適合于線(xiàn)圈或線(xiàn)棒的絕緣包帶；全數(shù)字8軸控制，其中機(jī)器人本體采用滑軌移動(dòng)以適用于大規(guī)格線(xiàn)圈或線(xiàn)棒的包帶。該設(shè)備既可包扎定子線(xiàn)圈也可包扎轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈。

在進(jìn)行新型號(hào)線(xiàn)圈包帶前，將漲型后的線(xiàn)圈水平放置在支撐機(jī)構(gòu)上，人工操縱機(jī)器人對(duì)線(xiàn)圈進(jìn)行試校，機(jī)器將自動(dòng)記憶包帶軌跡；

取下試校頭，換上包帶頭，裝好帶盤(pán)并設(shè)定好迭包率、張力等，啟動(dòng)設(shè)備，即可對(duì)線(xiàn)圈進(jìn)行自動(dòng)包帶。

可單盤(pán)帶或雙盤(pán)帶包帶，并可根據(jù)線(xiàn)圈的大小、形狀、按指令進(jìn)行各種不同角度，不同速度的包帶，包帶張力、迭包率可通過(guò)觸摸屏設(shè)定。該機(jī)具有帶盤(pán)半徑檢測(cè)功能，斷帶保護(hù)功能，該機(jī)兩個(gè)帶盤(pán)可按設(shè)定的角度自動(dòng)偏擺。

該設(shè)備可配置無(wú)接觸3D示教裝置，自動(dòng)完成線(xiàn)圈軌跡的測(cè)量。

主要技術(shù)參數(shù)

梭形長(zhǎng)度:             500~5200mm(線(xiàn)棒最長(zhǎng)5200mm)

直線(xiàn)邊間寬:             220~1,000mm

端部高度:              80~400mm

疊包長(zhǎng)度:              1~25mm

張力設(shè)置(兩路):          0~50N

包帶頭轉(zhuǎn)速(連續(xù)可調(diào)):      0~220 rpm

絕緣帶寬度:             15~25mm

帶盤(pán)直徑:             φ90-φ120mm(發(fā)電機(jī)線(xiàn)棒φ160mm)

帶芯直徑:             φ25 or φ40mm

壓縮空氣:              0.6Mpa